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관성 측정 모듈 IMU

스마트 모듈

스마트 모듈 관성측정모듈 IMU (Inertial Measurement Unit)

스마트 모듈

관성측정모듈 IMU

(Inertial Measurement Unit)

관성 측정 유닛

센서 정보를 융합하여 대상물의 움직임을 측정
가속도 3축, 각속도 3축, 지자계 3축 센서 내장
고도 측정을 위한 압력센서 내장
고객 요구사양에 따른 인터페이스 가능
(CAN, RS232, Wifi, Bluethooth, ZigBee, LoRa 등)
적용 알고리즘 : Kalman Filter, Madgwick, Quaternion to Euler

Technical data

Input Voltage	9~18V DC (12V)
Current Consumption	< 100mA
Accelerometer	Range : ±2G Resolution : 0.98mG Accuracy : ±40mG
Compass	Range : 0° ~ 360° Resolution : 1° Accuracy : ±10°
Inclinometer	Range : -180° ~ 180° Resolution : 1° Accuracy : ±5°
Measurement Cycle	10ms
Interface	RS232, LoRa, CAN2.0A(500kbps)
Magnetometer	Resolution : 0.3uT Heading Accuracy : ±3°
Magnetometer	Resolution : 0.3uT Heading Accuracy : ±3°
Gyroscope	Range : ±2000°/s Resolution : 0.061°/s Accuracy : ±5°/s

Input Voltage	9~18V DC (12V)	Measurement Cycle	10ms
Current Consumption	< 100mA	Interface	RS232, LoRa, CAN2.0A(500kbps)
Accelerometer	Range : ±2G Resolution : 0.98mG Accuracy : ±40mG	Magnetometer	Resolution : 0.3uT Heading Accuracy : ±3°
Compass	Range : 0° ~ 360° Resolution : 1° Accuracy : ±10°	Gyroscope	Range : ±2000°/s Resolution : 0.061°/s Accuracy : ±5°/s
Inclinometer	Range : -180° ~ 180° Resolution : 1° Accuracy : ±5°

응용분야